对大型部件进行喷砂是一个艰苦的过程，而且也不是完全没有危险。

但是，购买专门设计的喷砂机器人不仅可以提高此类工作的速度和安全性，还可以降低成本。使用喷砂机器人还能够大幅提高大型工件的表明清理质量。

在表面工程领域，喷砂是确保部件表面在进行喷漆或静电涂层前拥有表面清洁度和粗糙度预处理最常用方法。同样，喷砂是在进行进一步机加工处理前从工件上移除残留物的主要方法。

但是，人工喷砂是一项十分繁重困难的工作，且对施工人员的健康有害，因为他们要承受高强度的身体压力，以及噪音和灰尘，尤其是处理大型部件时，例如，起重机、轨道车辆以及大型船舶的柴油机。

到目前为止，自动抛丸、喷砂主要使用抛丸设备和压力喷砂设备完成。但是，这些清理技术的应用范围仅限于某种类型和大小的简单部件。

虽然具有较大操作范围的多轴工业机器人明显更加适合这一工作，但是由于喷砂所具有的磨损环境，它们的使用并不具有实际意义。灰尘和喷砂颗粒将损坏这些设备，损害其功能和使用寿命。尽管可以提供更多保护，但它们也限制了固定工业机器人的工作范围，导致在喷砂处理过程中不得不重新放置部件。另一方面，专为喷砂而开发的机器人可以安装在起重机架桥或梁上，从而满足所有任务要求。在喷砂处理期间，将它们与控制舱相结合，甚至可用于操纵大型或形状复杂的工件。

喷砂机器人的优点

首先，喷砂机器人的优点在于它们可以确保提高职业安全性。操作员在控制舱或控制室内舒适地工作，可使他们远离喷砂室的有害环境。

和目前的大部分机器与设备一样，喷砂机器人通过操纵杆进行操作和控制。操作员位于隔离性良好、温度完全受控且稍微加压的控制舱或控制室内，以防止噪音和灰尘侵入。

同时，批量生产中采用的喷砂机器人重复执行已编程的工作序列，因此能够可靠地提供一致的清洁效果。喷砂序列可以通过示教进程轻松地编程，在示教进程中，操作员手动操作操纵杆清理部件一次即可。

操作员这样做时，系统的所有运动与功能都被记录在序列中，创建出一个喷砂程序，然后可使用这一程序清洁下一个相同的部件。如果无法通过手动操作机器人对指定的部件进行喷砂清理，也可以使用便携式手持面板执行编程。在这种情况下，通过点对点进程记录机器人运动，从而产生高效的喷砂程序。

脱机编程则更加高效，因为它无需中断生产。脱机编程在电脑上执行，包括在特定的模拟程序中输入部件以及喷砂室的3D数据。之后在显示器上以3D模型模拟机器人的所有运动，以检查是否有可能发生碰撞。同时，该技术支持从质量和持续时间方面对清理过程进行脱机优化，因此可以显著提高机器人喷砂清理的成本效益。

高性能喷砂

采用喷砂机器人的另一项主要优点是即使在高产出率下它们也不会感到疲劳。由于在这种高产出率下，喷砂介质产生的强大反冲力从喷嘴中喷出，6至7巴的手持式手动喷砂装置的喷嘴直径不能超过10或12毫米。另一方面，现代喷砂机器人可以不受限制地在高达10巴的喷砂压力下使用直径长达19毫米的喷嘴。这一优点意味着它们的喷砂性能比手动喷砂高数倍，并可以通过在机器人手臂上增加一个喷嘴来提高性能。事实上，即使在基本条件下，喷砂机器人的效率也超过了200平方米/小时(约每小时2,150平方英尺)，而普通工人几乎无法达到20平方米/小时(每小时215平方英尺)。对于许多公司而言，也越来越难找到愿意在指定的危险环境条件下执行这种辛苦工作的人员。

快速且灵活的部件清理

与其他机械式喷砂技术相比，喷砂机器人可以根据不同形状和大小的部件轻松调整。起重机架式机器人具有高达8个轴，还可以绕着整个喷砂室运动，并处理喷砂轮和压力喷砂装置无法接触而需要稍后手动喷砂的区域。机器人还可以执行除了喷砂清理以外的其他任务。这包括咋喷砂清理后使用压缩空气去除部件中的磨料残余物和灰尘。这一功能可以更快地准备好部件以进行进一步处理，同时更快速地处理喷砂室已处理过的更多部件，因此可以进一步缩短整个处理循环时间。
自20实际80年代初，Blastman Robotics就已经在专为自动喷砂清理而设计的高耐用机器人的制造任务中采用创新的工程理念并采用合适的材料。实际上，Blastman Robotics所供应的一些喷砂系统在20多年后仍在运行。

喷砂机器人所用的磨料因应用而异。锋利的高碳铸钢砂、棕刚玉、氧化铝和石榴石，都可以拿来作为喷砂介质使用。

高度通用

喷砂机器人是清理大型部件和表面的最有效方法。在手动喷砂极为耗时以及在处理需要在后续过程中手动进行额外喷砂的部件时，喷砂机器人的使用就具有十分显著的成本效益。此类应用的示例有轨道交通客货运车辆的喷砂清理，这些工件具有需要大型且难以接触的表面。通过引导机器人的手臂通过车辆的开口，可以根据规范执行并完成其内部表面的喷砂清理。因为此类车辆通常为成批生产，喷砂机器人的自动化功能就为制造商提供了额外的优点。Blastman Robotics已经为全球轨道车辆行业提供了80多台全自动喷砂清理机器人，同时也为中国轨道交通行业提供多套设备，满足高铁、动车和城市轨道交通的需求。

喷砂机器人也是清理大型铸件的首选方法，例如风力涡轮机的旋翼毂以及船用柴油机的发动机组。可以用流速为200米/秒的粗钢砂有针对性地清除这种顽固的附着物。

使用喷砂机器人的其他示例有商用车辆行业的部件，如挖掘机、起重机和拖车。但是，如今也正在采用具有操纵功能的喷砂机器人处理少量建筑行业以及机械工程和设备建设行业的单个零件和部件，例如桥梁段和涡轮机壳体。此外，在直接控制舱内运作的喷砂机器人能够灵活地运用在多种产品的处理中。它们也非常适用于处理在修复和翻新二手部件时出现的各种表面。

Blastman Robotics具有多种喷砂清理机器人组合来满足单独的应用。根据待清理部件的数量、形状和大小，这些组合包括安装在墙梁上的简单五轴喷砂机器人，和八轴起重机架式机器人，这种机器人可以接触大型喷砂舱的每一个角落。

2016年，中国山东开泰集团有限公司收购了Blastman的多数股权。收购Blastman补充了开泰生产的产品系列，2012年，开泰收购了The Airblast Group全球喷砂抛丸服务商，Blastman系列喷砂机器人已由The Airblast Group平台进行销售。。如果您希望接收关于Blastman系列产品的更多信息，请随时联系我们。

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